Antik çağlardaki adı Telmessos olan Fethiye, bölgedeki diğer kentler gibi, Anadolu'nun en eski yerleşim yerleri arasında bulunuyor. Telmessos'un tarihi M.Ö. 4.yüzyıla dayanıyor.

Başlangıçta bağımsız bir site olan Telmessos, M.Ö.554'te Perslerin egemenliği altına girmiş, daha sonra Attik Delos deniz birliğine katılmış. Perslerden sonra M.Ö. 362'de Telmessos bir Likya şehri haline gelmiş. Karyalılara armağan olarak verilen Likya şehirleri arasında bulunan Telmessos, Büyük İskender'in fethine kadar Karya idaresinde kalmış. Likyalılar döneminde Likçe adı "aydınlık ülke" anlamında (Telmessos) olan Fethiye M.Ö. 189'dan sonra Bergama Krallığı'na bağlanmış. Bergama Kralı III. Attolos'un ölümünden sonra topraklarını Roma'ya bırakan vasiyetnamesi ile de doğrudan Roma'ya bağlanmış. M.Ö. 88 tarihinde Pontus Kralı Mithridates Roma topraklarına saldırmışsa da yapılan savaşta yenilmiş. Bu savaşta Roma'nın yanında yer alan Rodos'a, Telmessos ve kıyı şeridi armağan olarak verilmiş. Bu dönem içinde, diğer Likya şehirleri gibi Telmessos da Rodoslulardan şikayetçi olmuş ve sonunda Roma, Likya'yı Rodoslulardan geri almış. Bizans döneminde de varlığını sürdüren şehir, M.S. 7. yüzyıldan sonra Arap akınları ile önemini kaybetmiş. 7. yüzyılda II. Anastasius Telmessos'a kendi adını vererek Anastasiupolis demiş fakat bu isim fazla iz bırakmamış. 1424'de Osmanlı topraklarına katılan Telmessos'a uzak şehir anlamına gelen Makri, daha sonrada Meğri denmiş. Megri adı 1934 yılında ilk Türk pilotu Fethi Bey'in anısına, bugün kullanılan Fethiye