Kentin M.Ö 3000'de Erythoros yönetimindeki kolonistler tarafından kurulduğu sanılıyor.

İlk çağlarda adının Cyssus olduğu bilinen Çeşme, İyonya'nın 12 kentinden biri olan Erythrai'nin (Eritre) Ildırı iskelesiydi. Eritre kenti M.Ö. 7 ve 8. yüzyıllarda büyük bir güce sahipti. Bir ara Perslerin saldırısına uğrayan kent, M.Ö. 14.yy'de tekrar eski zengin günlerine kavuştu. M.Ö 2. yy'da Bergama Krallığı'nın egemenliği altına giren kent, daha sonra Roma İmparatorluğu'na bağlandı. Roma İmparatorluğu'nun da bölünmesiyle Bizans İmparatorluğu'na katılan kent, ilk olarak Selçuklular döneminde Çaka Bey tarafından alınarak Türk hakimiyetine girdi. Eritre adının Çaka Bey zamanında Ildırı olarak söylendiği sanılıyor. Yine Piri Reis'in Kitabe-i Bahriye'sinde Ildırı adı kullanılıyor.