Altınoluk, Edremit Körfezi' ni bir yay gibi kuşatan, mitolojideki adı İda Dağı olan Kazdağları' nın eteklerine kurulmuş eski bir yerleşim merkezi.

Altınoluk ve yöresi ilk medeniyetlerin kurulduğu yerler. Her adımda çok eski zamanlara dayanan tarihi kalıntılara rastlanıyor. Hiç kuşkusuz bunların en çarpıcı olanı da Antik Antandros kenti. Antandros Pelesgoi'ler tarafından kurulmuş. Buradan Leleg ve Kilikyalıların şehri diye de bahsedilir. Bu yüzden iki millete ait olduğu da söylenebilir. Antandros 6. yüzyıl sonlarında bağımsızlığını kaybederek sırası ile, Mytilene'nin (Midilli), İranlıların (İ.Ö. 508), gene Mytilene'nin (İ.Ö.427), tekrar İranlıların ve son olarak da Romalıların eline geçti. Roma idaresinde iken Asia eyaletine katıldı ve mahkeme merkezi olan Adremyttetion Conventus'a bağlı kaldı. Şehrin çeşitli devirlere ait paraları vardır. Bu sikkeler üzerinde, şehrin koruyucusu olan Artemis'in başı tasvir edilmiş. Hristiyanlık zamanında ise piskoposluk merkezi olmuş.