Kemer'in tarihi, Antalya'nın tarihi ile hemen hemen aynı paralellikte gidiyor.

Bölge Phaselis ve Olympos gibi eşine az rastlanır ve kısmen ayakta olan antik şehirlere ev sahipliği yapıyor. Bu şehirlerin kuruluşları M.Ö. 6. ve 7. yüzyıllara kadar dayanıyor. Yüzyıllar önce Dor zulmünden kaçan Rodoslar ve Giritliler, Akdeniz'in bu güzel beldesine yerleşmiş ve burayı yaşanır bir hale getirmişler. Kemer'in tarihine baktığımızda Büyük İskender'in bölgeye M.Ö. 330'lu yıllarda geldiği görülüyor. Kemer, Helenestik Çağı M.S. 1. yüzyıla dek yaşamaya devam etmiş, ardından Roma dönemi başlamış.