Arkeolojik buluntularla kanıtlanan Habesos adı, antik kentin en eski adı. Antik kent daha sonraları Antiphellos ismi ile anılmış.

Karia ve Likya Bölgeleri arasındaki bağlantıyı sağlayan yolların kesişme noktasında bulunan Antiphellos, aynı zamanda bir ticaret limanı. Makedonya Kralı Büyük İskender'in, Anadolu seferi sırasında, Krallığının egemenliği altına girmiş. İskender'in genç yaşta ölümünden sonra bölge, Seleukoslar'la Ptolemaioslar arasında savaşlara neden olmuş. Antik kent, Roma Dönemi'nde önem kazanarak, Bizans Dönemi'nde piskoposluk merkezi olmuş. Bu dönemde Arap akınlarına uğramış, daha sonra Anadolu Selçuklu topraklarına katılarak Andifli adını almış. Anadolu Selçuklu Devleti'nin yıkılmasını takiben Tekeoğulları Beyliği yönetimi ele geçirmiş ve Osmanlı Devleti ilçeyi Yıldırım Beyazıt zamanında topraklarına katmış.